? ? ? ?懸臂變幅式堆取料機(jī)利用鋼絲繩絞車機構或液壓缸拉動懸臂(bì)變幅，實現物料的高低堆取。主機的上部金屬結構由前臂架、門柱、後臂架、傾斜支架、三角平衡架、配重箱、拉杆等組成，每個部件由銷(xiāo)軸連(lián)接，銷軸由夾闆固(gù)定。前臂(bì)架、前拉杆和傾斜支架構(gòu)成固定的前活動部分，前臂架的後部和門柱通過銷軸(點a )鉸接，從而實現上下俯仰。前臂架的活(huó)動部分通過上拉杆( b點和c點)與三角平衡架上的鉸接點連接(jiē)，三角平衡架與後臂架( d點)鉸接，平衡架可以圍繞點D上下旋(xuán)轉，四個鉸接點a、b、c和d的前(qián)後變幅部分形成四邊形連杆結構，通過臂架變幅機構的牽(qiān)引，前臂架可以在一定角度範圍内圍繞鉸接點a上下變幅。

　　 堆取料機前臂架的前端設有鬥輪機構，平(píng)衡架(jià)的後部設有配重。 門柱的(de)下平面通過上座圈與回轉軸(zhóu)承(chéng)連接。整個上部結(jié)構由回轉(zhuǎn)支承支撐，并可繞回轉支承的中心旋轉。回轉支承(chéng)嵌入回轉上、下座圈中，上座圈支撐上金屬結(jié)構，下座圈固定在門座上。旋轉驅動裝置固定在門柱後(hòu)部，由旋(xuán)轉減速器輸出軸安裝(zhuāng)的小(xiǎo)齒輪與固定在(zài)下座圈上的軸承下半部的大齒圈(quān)齧合。

? ? ? ? 國内鬥輪堆取料機的發展基本上經曆了三個階段。 20世紀六七十年代，中國設計了(le)小型鬥輪堆料機(jī)，典型型号包括3025和(hé)8030，堆取料機的輸出分别為300 t / h和800 t / h，回轉半徑分别為25m和30m。80年代(dài)和90年(nián)代是鬥輪堆取料機發展的(de)第二階段。 大型鬥輪堆取料機逐漸被用于新建的散裝材料儲存場，如鋼(gāng)廠和發電廠，用于(yú)散裝材(cái)料(liào)的儲存和轉移，例如，上海寶鋼和秦皇島碼頭堆場鬥輪堆取料(liào)機的(de)産量達到2000 t / h，轉彎半徑(jìng)達到40m。受(shòu)當時國内條件的(de)限制，這些堆場運輸設備的建造大多是由整台機器共同制(zhì)造或進口(kǒu)的，甚至整個散裝運輸系(xì)統也是從(cóng)國外(wài)進口的(de)。2000年以後，國内鬥輪堆取料機進入了一個新的發展階段。

　　 迄(qì)今為止，國内制造商的生産能力為(wéi)300 ~ 6000 t / h，設計(jì)制造能力為25 ~ 60m回轉半徑鬥輪堆(duī)取料機系列産(chǎn)品。 在這個階(jiē)段，外國制造商仍然占有一定的份(fèn)額，但是國内制造商已經掌握了相當大的技術(shù)和生産能力，憑借服務和價格優(yōu)勢在國内市場占據了主流(liú)地位，并正在逐步走(zǒu)向國際市場。